微型直角
減速機針對現有的少齒差減速器存在的問題，提出了相應的結構改進措施，從而得到了一種新型的少齒差減速器。完全平衡少齒差行星減速器，漸開線完全平衡少齒差行星減速器它主要由輸入軸2個對稱安裝的雙偏心套、薄行星齒輪、厚行星齒輪(其厚度為薄行星齒輪的2倍)、內齒輪、機
殼和輸出系統(tǒng)等組成，每個雙偏心套均制有2個互差1800的偏心圓柱，2個雙偏心套的4個偏心圓柱上均裝有轉臂軸承，以支承的1個厚的和2個薄的行星齒輪。
它們在每一瞬時產生的慣性力都大小相等，方向相反，彼此抵消，理論上實現了機構的完全平衡，可以有效地降低微型直角減速機的振動和噪聲，因而可以適當提高輸入軸的轉速。再者,由于轉臂軸承的數量有成倍增加，提高了轉臂軸承的承載能力。此外，由于完全平衡少齒差減速器的3個行星輪
是對稱布置的，厚行星輪和薄行星輪對高速軸的徑向作用力的合力為0，在偏心套所在的軸段內已達到了彼此抵消。
盡管高速軸兩端支撐軸承間的距離有所增大，但其高速軸的剛度并未因此而降低，兩端支撐軸承的載荷也達到了最小。微型直角減速機采用了簡支梁式轉動銷軸輸出機構。由于轉動銷軸兩端有滾動軸承支撐，取消了原結構中的滑動摩擦副，因而可以較大幅度提高輸出機構的傳動效率。
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比做到4592：1；
按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；減速機輸入轉數3000轉 0.75KW 1.5KW伺服電機都可配套 減速機單段3-9比 雙段15-100比都可選擇.
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