中空直角
減速機(jī)降低轉(zhuǎn)速，既可實(shí)現(xiàn)緩慢的目的，也可提高減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，使旋轉(zhuǎn)過(guò)程更加平穩(wěn)。由于試驗(yàn)對(duì)于測(cè)試平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度并無(wú)確切的數(shù)值要求，考慮到整臺(tái)機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊性和減少電機(jī)的消耗功率，因此電機(jī)與中空直角減速機(jī)輸入軸以及減速機(jī)輸出軸與測(cè)試平臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸之間的傳動(dòng)均采用直接的軸連接方式。
由于試驗(yàn)平臺(tái)連同受測(cè)試的兒童推車均是圍繞試驗(yàn)平臺(tái)中心軸旋轉(zhuǎn)，因此根據(jù)測(cè)試要求（兒童推車加上測(cè)試負(fù)荷的重量最大不超過(guò)40kg，推車連同測(cè)試負(fù)荷的重心高度一般不超過(guò)0.60m，試驗(yàn)平臺(tái)軸承會(huì)產(chǎn)生摩擦等），試驗(yàn)平臺(tái)中心軸所需翻轉(zhuǎn)力矩最大為250N#m.加之試驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)際轉(zhuǎn)速約為2r/min，按照上述電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩公式，平臺(tái)轉(zhuǎn)軸電機(jī)功率應(yīng)為250@2/9550即52W.選用100W的直流電機(jī)作為主動(dòng)力源可完全滿足設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)平臺(tái)的順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn).
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