工業(yè)機(jī)器人伺服減速機(jī)齒輪的安裝過程若是沒有嚴(yán)格落實檢修工藝的相關(guān)內(nèi)容也會出現(xiàn)安裝不良的問題，由此引發(fā)的齒面局部接觸負(fù)荷過大是造成齒面疲勞點蝕的重要原因；行星減速機(jī)齒輪傳動部門的齒輪和軸承采用浸油潤滑，需要定期更換潤滑油。齒輪潤滑油選的的首要因素就是粘度，適宜的伺服行星減速機(jī)齒輪油粘度，能夠使?jié)櫥偷膬?nèi)摩擦小，大大減小齒輪表面磨損程度及傳動噪音。

 

    一般工業(yè)機(jī)器人伺服減速機(jī)的疲勞點蝕故障多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方，盡管剛開始時直徑較小，但發(fā)生之后擴(kuò)散速度極快，若處理不夠及時很可能引起齒輪的大片剝落，甚至造成齒輪的報廢，這將嚴(yán)重影響到減速機(jī)的正常使用。除了對齒輪減速機(jī)進(jìn)行潤滑之外，日常我們也要定期給減速箱進(jìn)行檢查，確保伺服行星減速機(jī)可以正常運行。