1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

2）降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。 種類 一般減速機(jī)分為：斜齒輪減速機(jī)，精密行星減速機(jī)、伺服專用行星減速機(jī)、直角行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、螺旋齒輪減速機(jī)、 硬齒面齒輪減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、中硬齒面減速機(jī)、軟齒面減速機(jī)、精密型減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、 行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)、二次包絡(luò)減速機(jī)，雙齒面齒輪減速機(jī)、絲桿升降機(jī)、換向器轉(zhuǎn)向箱、四大系列齒輪減速機(jī)等等。

伺服行星齒輪減速機(jī)按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：

1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）， 但雷荇行星減速電機(jī)可做到五級，減速比最大做到4592：1；

按用途分：軍用和民用； 按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；

按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級；

按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝；

按齒面硬度分：硬齒面、軟齒面、中硬齒面； 按齒輪形式分：直齒、斜齒、錐齒、螺旋傘齒輪；

伺服行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn) 伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上， 發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速， 高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性， 外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)， 并且具有ip65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。機(jī)器人和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。 行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。