理論上,沒有能量轉(zhuǎn)換的損失,但實際上是有的。因此,行星減速器的效率一般在95-97%之間,輸出扭矩遠離理想。比如400W伺服電機,1.27nm,減速比10,理論上應(yīng)該是12.7nm,放大十倍。
但是,你的電機在運行過程中會很熱,減速器的溫度也會升高。如果不談機構(gòu)優(yōu)化,光油使用的不良摩擦力也會受到影響。因此,在選擇模型時會預留一定的扭矩空間。在地球上,能量和物質(zhì)不是守恒的。
行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu):太陽輪、行星輪和齒輪環(huán)組成。行星減速機具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、效率高、噪音低、壽命長、免維護、可隨意安裝等優(yōu)點。適用于各種品牌的伺服電機和步進電機。伺服電機的作用是實現(xiàn)伺服,即精確定位。
可根據(jù)需要調(diào)整行星減速器的輸出速度和扭矩。由于電機的速度輸出通常是恒定的,所需的速度差異很大,因此行星減速器需要調(diào)整到所需的速度范圍。