行星減速機(jī)行星輪的個(gè)數(shù)和減速機(jī)的減速比有一定的關(guān)系，減速比胡額定行星架的級(jí)數(shù)，一般情況下，減速比在40以下，減速機(jī)是兩級(jí)的結(jié)構(gòu)。大于四十一般是三級(jí)，大于兩百一般是四級(jí)結(jié)構(gòu)，每一級(jí)的行星輪個(gè)數(shù)3個(gè)4個(gè)5個(gè)甚至更多，根據(jù)實(shí)際速比和設(shè)計(jì)會(huì)有差異。
　　行星減速機(jī)輪數(shù)量對(duì)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有較大的影響,構(gòu)建了一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的平移扭轉(zhuǎn)模型。
　　計(jì)算分析的結(jié)果為：當(dāng)行星輪數(shù)量超過3個(gè)時(shí),行星輪系固有頻率的階次相同,行星輪模式的固有頻率不變,而扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模式和橫向平移模式下的高階固有頻率增加,低階固有頻率降低。
　　行星減速機(jī)廠家分析結(jié)果表明,行星傳動(dòng)系統(tǒng)適當(dāng)增加或減少行星輪數(shù)量或改變其他相關(guān)參數(shù),可避免實(shí)際運(yùn)行工況下外部振動(dòng)所引起的行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的共振,并減少事故。