1、如伺服電機在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當減小。

2、在啟動時抖動一下即報警停車了應(yīng)該是電機相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。

3、行星減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅(qū)動器

4、編碼器接線錯誤。 

5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。

7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好而引起震動。 

東莞吉創(chuàng)一切依客戶的需求為創(chuàng)新，合作共贏"的服務(wù)宗旨，以"客戶為中心，質(zhì)量為根本，創(chuàng)新求發(fā)展"的經(jīng)營理念，依靠完善的質(zhì)量管理體系，使產(chǎn)品質(zhì)量得到完美保證，伺服減速機深受廣大用戶的信賴。