諧波減速器是建立在彈性變形理論基礎(chǔ)上的一種新 型的機(jī)械傳動(dòng)方式。相比于其他形式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，諧波齒輪 減速器具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪 聲低等優(yōu)點(diǎn)，目前被廣泛應(yīng)用在航空航天、儀器儀表、機(jī)器人、 雷達(dá)等需要精密定位的領(lǐng)域。 隨著諧波傳動(dòng)越來越多地被用在精密位置定位設(shè)備中，其 缺點(diǎn)也更多暴露出來，如動(dòng)態(tài)誤差、柔性、滯后和摩擦的存在， 諧波傳動(dòng)的精確跟蹤表現(xiàn)會(huì)變差。要提高控制系統(tǒng)的控制 精度，必須降低諧波齒輪減速器的傳動(dòng)誤差，以達(dá)到精確控制 的目的。

 

 

吉?jiǎng)?chuàng)公司主營(yíng)產(chǎn)品：JRF系列方形伺服電機(jī)行星減速機(jī) ，JRL系列圓柱齒輪行星減速機(jī)，JR系列雙支撐重載行星減速機(jī)，JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機(jī)，JG系列圓法蘭盤行星減速機(jī)、JVF系列90度轉(zhuǎn)角直角行星減速器。