基于伺服控制系統(tǒng)對行星減速機進行精度調(diào)節(jié), 就是將二者視為一個完整的傳動系統(tǒng), 借由伺服控制系統(tǒng)當中自帶的反饋調(diào)節(jié)功能, 使得行星減速機在完成一系列傳遞動作時, 能夠更加高效、精準地調(diào)節(jié)其傳動精度。通過筆者長期對行星減速機及其運行狀態(tài)的觀察, 發(fā)現(xiàn)在沒有控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)的狀態(tài)下。

行星減速機運轉時間越長, 在兩個相配齒輪工作齒面互相接觸的過程中, 與之相對應的非工作齒面中會產(chǎn)生越來越大的側隙, 如果側隙超過規(guī)定值, 則此時行星減速機將失去運轉性能, 處于報廢狀態(tài)。而通過利用伺服控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)行星減速機的精度, 根據(jù)行星減速機的實際運行狀態(tài)可知, 在初始階段, 伺服控制系統(tǒng)將對前后偏差進行自動識別, 如果此時前后偏差值相對比較小, 也就是說前后比值比較穩(wěn)定的情況下, 運用伺服控制系統(tǒng)的反饋響應功能, 此時并不需要調(diào)節(jié)行星減速機的精度。而在行星減速機運行速度的不斷延長下, 齒輪之間相互嚙合過程中產(chǎn)生的磨損也越來越多, 此時將會導致側隙生成并愈發(fā)變大。

通過運用伺服控制系統(tǒng)本身自帶的放大環(huán)節(jié), 放大行星減速機當中相對比較小的偏差, 此時驅(qū)動裝置將會自動接收到來自反饋調(diào)節(jié)的反饋響應, 隨后驅(qū)動裝置在這一響應下將會產(chǎn)生與之相對應的各動作[3]。當輸入對比值以及輸出對比值與理想值完全一致時, 驅(qū)動裝置將完成全部動作, 由此使得行星減速機所獲得的輸出值能夠具有明顯的高精度性。現(xiàn)階段, 有許多研究人員表示由于伺服控制系統(tǒng)本身的控制和反應能力比較強, 因此將其運用在行星減速機當中能夠有效幫助其完成相應動作, 加之其成本不高, 也沒有較高的應用限制, 因此可以被廣泛推廣使用在行星減速機當中, 用于完成精度調(diào)節(jié)。但隨著行星減速機機型的逐漸高端化, 成本也將逐漸增加, 因此利用伺服控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)行星減速機精度還需得到進一步的優(yōu)化改進。