伺服減速機(jī)的形狀主要有圓形和方形減速器，但由于方形減速器的額定輸出扭矩大于圓形減速器的額定輸出扭矩，且制造工藝比圓形減速器復(fù)雜很多，因此方形減速器比圓形減速器要昂貴一些。

 

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

 

伺服減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量主要與機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)行有關(guān)，而機(jī)械機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)可由負(fù)載結(jié)構(gòu)的重量來計(jì)算。

 

減速比：

 

伺服減速機(jī)具體減速率由裝備廠商根據(jù)自身設(shè)備要求確定，目前伺服減速器一般分為3級(jí)，1級(jí)減速一般在20級(jí)以下，第二級(jí)減速在20至100級(jí)之間，第三級(jí)減速在100級(jí)以上，級(jí)數(shù)越高，價(jià)格越昂貴，差距越大。

 

輸入和輸出形式：

 

因?yàn)檩斎胼敵龇绞接泻脦追N，所以在選擇時(shí)要確定好選擇哪種輸入輸出方式，再進(jìn)行購買。