200w步進(jìn)減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180個(gè)的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線針輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成少齒差內(nèi)合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。200w步進(jìn)減速機(jī)的傳動(dòng)裝置采用的是兩路兩級(jí)斜齒輪傳動(dòng)，減速機(jī)齒輪為中硬齒面，漸開線斜齒形結(jié)構(gòu)甲因振動(dòng)停車后，我司對(duì)其進(jìn)行了開蓋檢查。
各200w步進(jìn)減速機(jī)型號(hào)調(diào)整間隙法和誤差補(bǔ)償法，都屬于范圍有限的調(diào)整法。超過規(guī)范，就會(huì)不靈。這種情況下，只有對(duì)有關(guān)零件進(jìn)行修理或者更換才能達(dá)到調(diào)整設(shè)備精度的目的。
1.
行星減速機(jī)箱體中的軸承孔由于拆卸軸承次數(shù)過多，孔徑往往變大，或者受到其它損壞。若不能再使用時(shí)，可以將原軸承孔孔徑鏜大，鑲套后，重新進(jìn)行加工，以滿足安裝軸承的精度要求。鏜孔時(shí)，既要考慮到使鑲套的厚度不能太薄，以增強(qiáng)嵌鑲的牢固度，又要考慮到對(duì)箱體的強(qiáng)度不能有過多的削弱。
2.在已經(jīng)弄清設(shè)備的傳動(dòng)關(guān)系、發(fā)生故障的原因和不影響零件強(qiáng)度的前提下，可以通過增加定位銷、緊定螺釘、定位環(huán)等必要零件，提高裝配部件的質(zhì)量，保證設(shè)備精度的穩(wěn)定性能。
3.精度調(diào)整中，有時(shí)在靜止配合面之間可以加入適當(dāng)厚度的墊片，以調(diào)整配合面之間的運(yùn)動(dòng)精度。
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