軸輸出直角減速機(jī)齒輪箱中，其輸入軸接受電機(jī)軸傳來的軸向力、扭矩。中心軸上的齒輪接受輸入端傳來的力矩和輸出端剎車時(shí)傳來的剎車力矩。軸輸出直角減速機(jī)輸出軸上的齒輪接受中心軸傳來的扭矩，同時(shí)也接受輸出端剎車時(shí)傳來的剎車力矩。齒輪箱齒輪的常用資料及功能：齒輪箱中，齒輪的常用資料為低碳合金鋼，齒輪資料為滲碳鋼，滲碳用鋼的功能要求如下。
1.接受碳的才能要強(qiáng)，表面能吸收滿足量的碳；滲速快；碳濃度梯度平緩；剩余奧氏體量適當(dāng)；碳化物的塊狀、數(shù)全、巨細(xì)和散布均勻，以保證滲層有滿足的硬度、強(qiáng)度和耐性。
2.軸輸出直角減速機(jī)過熱敏感性要小，在滲碳溫度下長(zhǎng)時(shí)間加熱時(shí)，奧氏體仍能保持細(xì)晶粒狀況，以便實(shí)現(xiàn)直接淬火，并防止淬火后因馬氏體晶粒粗大而使機(jī)械功能變差。
3.要有滿足的淬透性，以保證心部在淬火后具有較高的屈從強(qiáng)度和耐性；此外，可以選用緩和的冷卻介質(zhì)，使?jié)B碳零件變形和開裂的可能性大大下降。
4.低碳合金鋼中不允許有嚴(yán)重的帶狀組織，不允許有粗大的夾雜物和裂紋，特別是在滲碳層表面上更應(yīng)如此。
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