第一、確定需要的減速比。如果伺服減速機(jī)品牌當(dāng)中的標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有自己需要的減速比，還可以進(jìn)行定制。

第二、確定減速比后，請(qǐng)將自己選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇伺服減速機(jī)品牌中體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

第三、回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要考慮橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。

第四、最后需要提醒大家的是，還需要進(jìn)行考慮的是所匹配的電機(jī)重量是否符合減速機(jī)。有些伺服減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。