伺服行星減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃,每小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%),按潤(rùn)滑油允許的最高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)(有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù))進(jìn)行修正。
所選伺服行星減速器應(yīng)滿足:PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計(jì)算熱功率(KW);母線加工機(jī)
KT———環(huán)境溫度系數(shù),見表1-1-9;
KW———運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù),見表1-1-10;
KP———功率利用率系數(shù),見表1-1-11;
Pt———減速器許用熱功率(KW)。
3.校核軸伸部位承受的徑向載荷
伺服行星減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制,應(yīng)予校核,超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。