例如，如果你用蝸輪蝸桿減速機，它的特點是價格低廉、有自鎖功能，但是傳動效率會比較低，噪音比較大。如果你用行星減速機，那么它的一大特點是精密度高，傳動效率要高出蝸輪蝸桿減速機很多，噪音低，但是價格相對的貴。

     再就是硬齒面減速機，伺服電機用到硬齒面減速機多數(shù)情況是因為要用到大型的設(shè)備上用的。而硬齒面基于制造成本比較高昂，所以伺服電機選用硬齒面減速機一定要慎重參數(shù)的準(zhǔn)確性。

各款伺服電機減速機有著各自的特性，只有使用適合的減速機類型才能發(fā)揮出減速器應(yīng)有的價值