2.扭矩放大(TL)精行星減速機(jī)在電機(jī)輸入減速器的功率(指單位時間內(nèi)物體所做的功)一定的情況下，由于90行星減速器輸出速度的降低，必然會獲得更大的輸出扭矩。在很多情況下，這也是Bapman工業(yè)技術(shù)選擇減速機(jī)的重要原因。

3。與負(fù)載慣性矩(Jem)匹配的伺服電機(jī)的慣性相對較小。一般來說，90行星減速器轉(zhuǎn)化為伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過伺服電機(jī)本身慣量的4倍(不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)都有非常詳細(xì)的數(shù)據(jù))，但實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載種類很多。如果負(fù)載的慣性遠(yuǎn)離電機(jī)所能承受的慣性，會大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而影響消耗效率，增加動態(tài)偏置。