第一步：安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和伺服行星減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭的定位凸臺(tái)和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。

 

第二步：旋下伺服行星減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。

 

第三步：手持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時(shí)必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過(guò)大損壞兩者軸承，又可以通過(guò)裝配手感來(lái)判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。

 

第四步：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對(duì)角位置逐漸旋緊四個(gè)緊固螺釘；最后旋緊伺服行星減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。

 

伺服行星減速機(jī)安裝要點(diǎn)：

 

在安裝前需要確定電機(jī)和減速機(jī)的完好的，需要檢查電機(jī)和設(shè)備的各部位尺寸是否是匹配的。將設(shè)備表面的污物以及毛刺擦拭干凈。為了保證伺服行星減速機(jī)兩者法蘭連接受力均勻，需要將驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘?shù)娜我庑?，但是不要旋緊，按對(duì)角的位置逐漸旋緊四個(gè)緊固螺釘，將螺釘旋緊后輸入端的孔需要抱緊螺釘。

 

手持驅(qū)動(dòng)電機(jī)是軸上的鍵槽和設(shè)備輸入端孔抱緊螺釘垂直，接著將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸承插入設(shè)備的輸入端孔內(nèi)。在插入的時(shí)候需要保證兩者的同心度一致和兩側(cè)法蘭平行。

 

旋下的伺服行星減速機(jī)設(shè)備法蘭側(cè)面的工藝孔上螺堵，旋動(dòng)設(shè)備的輸入端，并且抱緊內(nèi)六角螺釘帽和工藝孔是對(duì)齊的，插入內(nèi)的六角工具旋松抱緊內(nèi)六角。