01.脈沖當(dāng)量不對

 運(yùn)動(dòng)控制卡（PLC）卻沒有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量

 原因分析：斜齒行星減速機(jī)傳動(dòng)無論采用是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差，然而運(yùn)動(dòng)控制卡（PLC）卻沒有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量。

例如上一批同步輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進(jìn)10mm，這批同步輪大一點(diǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)了10.1mm，就會(huì)導(dǎo)致該批機(jī)器每次運(yùn)行比以前的設(shè)備多走1%的距離。

解決方式：出機(jī)前用機(jī)器畫一個(gè)盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實(shí)際尺寸，對比實(shí)際尺寸和控制卡設(shè)置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運(yùn)算，反復(fù)進(jìn)行三次之后就會(huì)得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的值。

02.指令變換時(shí)序沖突

脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時(shí)序沖突

原因分析：驅(qū)動(dòng)器要求上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時(shí)序要求。

而部分PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡編程時(shí)沒滿足這種要求（或者其自身的規(guī)則不符合驅(qū)動(dòng)器的要求），導(dǎo)致脈沖和方向時(shí)序并不能滿足要求而偏位。

斜齒行星減速機(jī)解決方式：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號(hào)提前?；蛘唑?qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)人員更改脈沖沿計(jì)數(shù)方式。