伺服減速機的突發(fā)性故障是指速度快,并且?guī)в型蛔冃再|(zhì)的故障。故障發(fā)生以后往往是故障部位易發(fā)現(xiàn),但故障的原因是不清楚的,這就需要經(jīng)過分析,才能進行判斷。它的特點是發(fā)生的很突然,沒有明顯的、長期的發(fā)展過程及其伴隨而生的征兆,難以通過狀態(tài)監(jiān)測進行預(yù)報,無法用一定的規(guī)律描述或反映故障的發(fā)展過程。
伺服減速機的斷口是廠發(fā)生的事情,是指零件斷裂后形成的表面。斷口的宏觀分析是直接由人的視覺,或者借助放大鏡觀察零件斷口的特征,根據(jù)這些特征,定性地判斷零件發(fā)生斷裂故障的原因,從而為排除故障提供重要依據(jù)。
伺服減速機對斷口宏觀分析可以區(qū)分零件的斷裂是因一次加載引起的,還是疲勞引起的;可以判斷零件斷裂的原因;也可以估計斷裂零件的超載程度。
要確定所需要的減速比:如果標(biāo)準伺服減速機中沒有自己所需要的減速比,就可以進行定制一臺。
確定減速比后,將自己選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上是要小于產(chǎn)品型錄上的額定輸出扭矩,同時還要考慮驅(qū)動電機的過載能力及實際中的工作扭矩。所需的工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。如果滿足上面條件,可以選擇伺服減速機中體積小的減速機,而且體積小的成本相對低一些。