一、普遍齒輪減速機的類型

(一)諧波電流齒輪減速機的諧波傳動是結(jié)合軟性元器件控性的彈性變形來傳送健身運動驅(qū)動力的，容積并不大、精度很高，但缺陷是柔輪使用壽命比較有限、不抗沖擊，剛度與產(chǎn)品對比較弱。鍵入轉(zhuǎn)速比不太高。

(二)大行星齒輪減速機其優(yōu)點是構(gòu)造較為緊湊型，回程間隙小、精度較高，使用期較長，額定值輸出扭矩能夠做的非常大。但價錢略貴。

(三)齒輪齒條齒輪減速機的主要優(yōu)缺點是具備反方向鎖緊功效，能夠有較大的傳動比，鍵入軸與輸出軸沒有同一中心線上，也沒有同一平面圖上。是一般容積較大，傳動系統(tǒng)高效率不高，精度不高。

二、齒輪減速機的功效

(一)速另外減少了負荷的慣性力，慣性力的降低為傳動比的平方米。大伙兒能夠看一下一般電機都是有一個慣性力標值。

(二)減速另外提升輸出扭矩，扭矩輸出占比按電機輸出乘傳動比，但要留意不超過齒輪減速機額定值扭矩。