伺服電機及伺服控制器選用國際知名廠家產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品的可靠性。減速機選用國內(nèi)品牌減速機廠家。目前，國內(nèi)沒有這種尺寸的平面滾針軸承批量制造廠家，設(shè)計人員同外協(xié)廠家協(xié)同設(shè)計制造解決了技術(shù)難題。鋼背軸承為分公司成熟技術(shù)積累，保證了刀架轉(zhuǎn)位過程平穩(wěn)。

    相關(guān)部件的自主研制實現(xiàn)了同類產(chǎn)品比國外價格低一半。同時，解決了國內(nèi)立式伺服刀架帶載能力差及性能不穩(wěn)定的問題。

    齒輪行星減速機設(shè)計時，提出了各類相關(guān)的設(shè)計指標。設(shè)計過程進行了理論計算及仿真分析，并通過了相關(guān)實驗的驗證。

    仿真計算

    應(yīng)用SolidWorks 2012中Simulation功能，對刀架主要零件進行有限元靜態(tài)分析。通過對模型設(shè)置相關(guān)的假設(shè)條件，附加相應(yīng)的約束及載荷，得出了箱體、底座及三齒盤的有限元分析結(jié)果，通過對結(jié)果的比對，滿足設(shè)計要求。

    刀架試驗

    齒輪行星減速機刀架的試驗通常分成3個部分：一是刀架的裝配、機械性能測試，松開鎖緊及相關(guān)精度檢測；二是伺服電機、減速器性能測試及相關(guān)剛性指標的檢測；三是電氣程序調(diào)試、運車壽命測試。