理想的情況是傳遞過程功率守恒，但實際總是有損耗，設傳遞過程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL

      又因為減速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）

      所以TL =iηTm（B-2）

      Tm——電機力矩（NM），TL——載荷力矩（NM），

      Wm，WL——電機，載荷角速度（弧度/s）

      我們再來看一下超精密行星減速機對轉動慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動鏈中，同一時刻的儲能相等：

  1.降低伺服電機的轉速（WL）  

      伺服電機的額度功率一般體現(xiàn)在轉速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達10000rpm以上,實際使用過程中很少使用到如此高的轉速，同時為了充分利用電機的額定功率，所以需要通過合適減速比的超精密行星減速機來獲得需要的工作轉速。  

  2.轉矩放大（TL）  

   在電機輸入給減速機的功率一定的情況下，由于減速機輸出速度的降低，必然會獲得更大的輸出轉矩。很多情況下這也是巴普曼工業(yè)科技選用減速機的一個重要理由。  

  3.匹配負載轉動慣量（Jem）  

    伺服電機的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機的設計有很具體的數(shù)據(jù)），而實際應用中的負載有很多種，如果負載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠，就會大大降低伺服電機的響應速度，從而影響生產效率和增大動態(tài)誤差。而超精密行星減速機就能起到匹配慣量的關鍵作用。