1、硬齒面減速機(jī)的電源輸入：粗紅色線為電源正端、黑色線為電源負(fù)端而細(xì)橙色線為電門鎖。

2、電機(jī)相位（u、v、w輸出）：粗黃色線為U、粗綠色線為V、粗藍(lán)色線為W。

3、硬齒面減速機(jī)觸感器：細(xì)紅色線為+5V電源、細(xì)黑色線為接地線而細(xì)綠色線為傳感器信號輸入。

4、信號輸入：細(xì)紅色線為+5V電源、細(xì)綠色為手柄信號輸入而細(xì)黑色線為接地線。

5、電機(jī)霍耳（A、B、C輸入）：細(xì)紅色線為+5V電源細(xì)黑色線為接地線、細(xì)黃色線為A、細(xì)綠色線為B而細(xì)藍(lán)色線為C。