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伺服行星減速機速比怎么計算呢

發(fā)布時間:2019-04-15 17:52:13 瀏覽:


答:伺服行星減速機傳動比就是“電機轉(zhuǎn)數(shù)”除以“減速機輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)”。公式:n2=n1/i
   
   比如,四級電機的轉(zhuǎn)數(shù)是1450轉(zhuǎn)/分鐘,經(jīng)過減速機的減速后,減速機的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)為145轉(zhuǎn)/分鐘。那么:傳動比=電機轉(zhuǎn)數(shù)/減速機輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)=1450/145=10,得出這個減速機的傳動比為10。如果電機500轉(zhuǎn),輸出軸一轉(zhuǎn),傳動比=500/1=500,傳動比就是500。
 
扭矩計算問題
    計算公式是 T=9550* P*
伺服行星減速機效率 / n 。 T為減速機輸出扭矩,單位是 N•m(牛米);P是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW);一般的單級減速機效率是可以不考慮的,但是雙級,三級是一定要考慮的,還有蝸輪蝸桿減速機的效率很低,功率損失一般在1/4以上,一定要在計算時考慮進去 , n減速機的輸出轉(zhuǎn)速 ,單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 計算出T后。 T=F*R,R為轉(zhuǎn)盤的半徑徑單位’米‘F為減速機輸出最大扭矩時通過轉(zhuǎn)盤提升重物時所產(chǎn)生的力單位’牛‘。再根據(jù)F計算出該電機能夠牽引的最大重量。
關鍵字:伺服行星減速機,深圳六軸齒輪減速機

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