機(jī)械手關(guān)節(jié)是一種傳動(dòng)形式，適合操作接近身體。精密行星減速機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)角度調(diào)節(jié)，具有人手一樣的肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多自由度，運(yùn)動(dòng)更靈活，適合在狹小空間工作。