首先來(lái)檢查高、低速軸與聯(lián)軸器配合尺寸。然后測(cè)量行星減速機(jī)軸的彎曲度。當(dāng)伺服減速機(jī)受到較大沖擊時(shí)，如斷齒、齒頂齒，將軸送修配用車床測(cè)量彎曲度；周期性大修時(shí)，待齒輪就位軸承間隙調(diào)整后，進(jìn)行彎曲度的測(cè)量，作為下次伺服減速機(jī)檢修的參考數(shù)據(jù)。

    接下來(lái)是減速機(jī)齒輪的檢查，用銅棒敲擊法檢查齒輪在軸上的緊固情況。齒輪平衡重塊不得有松動(dòng)和脫落現(xiàn)象，齒輪在軸上無(wú)松動(dòng)，齒輪端面有擠壓變形時(shí)，應(yīng)將變形伸出的毛刺打磨平整。